Hugo IV, Duque de Borgoña (1212-1272).
Duque de Borgoña, hijo de Eudes III, nació en 1212 y murió en 1272. Sucedió a su padre en 1218 bajo la tutela de su madre Alicia de Vergy. Marchó a Tierra Santa en 1238, tomó parte en la cruzada de San Luis en 1249, y fue hecho prisionero y puesto en libertad al mismo tiempo que el rey. Adquirió el reino de Tesalónica por un tratado que hizo con Balduino II, emperador de Constantinopla. Hizo una peregrinación a Santiago de Compostela, y murió al volver de ella, dejando por heredero a su tercer hijo Roberto II.