Grimoaldo (s. VII).
Mayordomo de palacio de los reyes de Austrasia en tiempos de Sigeberto II. Sucedió en dicho cargo a su padre Pepino el Viejo, en el 642. Después de la muerte de Sigeberto, envió a Dagoberto, hijo y heredero de éste a un monasterio, proclamando rey a su propio hijo Childeberto, en virtud de un supuesto testamento del rey difunto. Los grandes del reino se sublevaron y, tras apoderarse del mayordomo y de su hijo, los entregaron a Clodoveo, que los hizo encerrar en una prisión y darles muerte.
