Asensio, Fray Esteban (1527-1600).
Cronista franciscano español, nacido en Navarra en 1527. Algunos biógrafos consideran que murió en el Convento de Salamanca (España) en 1600. En 1561 Fray Esteban se trasladó al Nuevo Reino de Granada ocupándose de la obra misionera de su comunidad. Luego fue nombrado Custodio de la Orden Franciscana en el Nuevo Reino. Como tal, representó a Colombia ante el Capítulo General de la Orden que se celebró en la ciudad de Valladolid (España), donde consiguió varios privilegios para la Provincia de Santa Fe del Nuevo Reino de Granada. Se destacó como fundador de los conventos de Muzo (Boyacá, 1566) y Anserma (Risaralda, 1572). Viajó nuevamente a España donde murió.
Su importancia para la historia de Colombia, radica en haber escrito una serie de relatos históricos sobre el estado general de la organización franciscana en el Nuevo Reino de Granada, conocida con el nombre de De Origine Seraphicae Religionis Franciscanae (1587). Este texto contiene numerosas crónicas y noticias importantes y curiosas sobre el Nuevo Reino de Granada entre 1550-1585 y datos autobiográficos. También hizo la primera descripción del Salto del Tequendama y enumeró las tribus y lenguas de los indios del Nuevo Reino de Granada.
