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Rivero, Juan (1681-1736).
Religioso español nacido en Miraflores de la Sierra (Madrid) en 1681. Ingresó en la Compañía de Jesús en 1703. Estudió Medicina en la Universidad de Alcalá de Henares. Pasó a América en 1705. Amplió sus estudios con los de Filosofía y Teología en la Universidad Javeriana de Bogotá. Se ordenó sacerdote en 1714. Enseñó Gramática en Pamplona, Honda y Mompox. Se trasladó a los Llanos en 1721. Escribió una gramática y un diccionario de la lengua achagua y una aproximación a la lengua girara. Murió en 1736.