Gaudiosa. Reina de Asturias (s. VIII)
Esposa de Pelayo, rey de Asturias. Participó de todos los riesgos y triunfos de su marido hasta el año 737, en que Pelayo murió. No tardó en seguirle, y ambos fueron enterrados en la iglesia de Santa Eulalia de Velamio, territorio de Cangas; posteriormente Alfonso el Sabio los hizo trasladar al Santuario de Covadonga. Tuvo de Pelayo dos hijos, Favila y Hermisenda.
