Eudoxo de Cnido (408-355 a.C.).
Astrónomo griego nacido en Cnido (Asia Menor); fue alumno del gran filósofo Platón, a quien se debe uno de los primeros sistemas geocéntricos, adoptado y ampliado posteriormente por Aristóteles (384-322 a.C.). En geometría, estableció principios que adoptaría posteriormente Euclides. Luego aplicó el objeto de su estudio al mundo y a los planetas. El sistema de Eudoxo, también llamado de las esferas homocéntricas (con un centro común), colocaba a nuestro planeta en el centro del Universo, y a los siete cuerpos celestes conocidos en aquella época fijados a siete grupos de esferas de dimensiones crecientes.
El primer grupo pertenecía a la Luna, formado por tres esferas; el segundo, formado por otras tres, al Sol; los otros planetas entonces conocidos (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno) ocupaban cada uno un grupo de cuatro esferas. Cada cuerpo celeste se imaginaba fijado a la esfera más interna del propio grupo, y las esferas de cada grupo estaban conectadas entre sí mediante un sistema de ejes polares desfasados. Todo este complicado mecanismo era necesario en un intento de explicar el movimiento planetario que, como es sabido, según los períodos del año, parece ser directo, retrógrado o estacionario.
